자율주행차의 AI 아키텍처: 단순히 주행하는 것이 아닌 미래의 기술

 

 

 

 

 

자율주행차의 등장은 교통 문화의 새로운 패러다임을 형성하고 있습니다. 그 중심에는 AI 기반이 있습니다. 그렇다면 이러한 자율주행차는 어떻게 우리 주변 환경을 인식하고, 미래의 움직임을 예측하며, 안전하게 주행을 계획하는 것일까요? 오늘은 자율주행차의 핵심 기술인 AI 아키텍처를 살펴보겠습니다.

 

카테고리	관련 기술들
인지	LiDAR, 카메라, 센서 융합
예측	다중 차량, HD 지도 활용, 자가 차량의 의도 고려
단일/결정 및 계획	기동 결정,  동작 계획,  강화 학습

1. 인지: 차량의 눈과 귀
먼저, 차량이 주변 환경을 '보고' '들으는' 부분입니다. 여기에는 LiDAR, 카메라, 그리고 센서 융합과 같은 기술들이 사용됩니다. 이들은 차량에게 물체의 위치, 크기, 움직임 등의 정보를 제공하여 차량이 주변 환경에 대한 깊은 이해를 할 수 있게 도와줍니다.

2. 예측: 미래를 내다보는 차량의 통찰력
다음으로, 차량이 어떻게 주변 환경의 움직임을 예측할 수 있는지에 대해 생각해볼까요? HD 맵을 활용하여 주변 환경의 상세한 정보를 얻는 것뿐만 아니라, 차량 자체의 의도와 다른 차량의 움직임까지 고려하여 다가오는 상황에 대한 예측을 수행합니다.

3. 결정 및 계획: 안전한 여행의 청사진
마지막으로, 예측된 정보를 바탕으로 차량이 안전한 주행 계획을 세우는 부분입니다. 차량은 복잡한 교통 환경에서도 최적의 주행 경로를 선택하며, 이를 위해 기동 결정, 운동 계획, 그리고 강화 학습과 같은 기술들을 활용합니다.

결론적으로, 자율주행차는 단순히 주행만 하는 기계가 아닙니다. 미래의 기술을 가장 잘 반영한 혁신적인 분야로, 이를 이해하는 것은 우리 모두에게 중요한 과제가 될 것입니다.