자율주행차의 AI 아키텍처: 단순히 주행하는 것이 아닌 미래의 기술
자율주행차의 등장은 교통 문화의 새로운 패러다임을 형성하고 있습니다. 그 중심에는 AI 기반이 있습니다. 그렇다면 이러한 자율주행차는 어떻게 우리 주변 환경을 인식하고, 미래의 움직임을 예측하며, 안전하게 주행을 계획하는 것일까요? 오늘은 자율주행차의 핵심 기술인 AI 아키텍처를 살펴보겠습니다. 카테고리 관련 기술들 인지 LiDAR, 카메라, 센서 융합 예측 다중 차량, HD 지도 활용, 자가 차량의 의도 고려 단일/결정 및 계획 기동 결정, 동작 계획, 강화 학습 1. 인지: 차량의 눈과 귀 먼저, 차량이 주변 환경을 '보고' '들으는' 부분입니다. 여기에는 LiDAR, 카메라, 그리고 센서 융합과 같은 기술들이 사용됩니다. 이들은 차량에게 물체의 위치, 크기, 움직임 등의 정보를 제공하여 차량이 주변..
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